1、盘式砂光
盘式砂光又叫风车砂光、砂轮砂光，优点是通常可以进行异型砂光；缺点是散热性能差易粘结，砂光效率低。
a、 大型的有“台式风车砂光机”，但是由于砂光效率低、更换砂布不方便、不好操作，因此使用的人越来越少。
b、 小型的有：电动角磨机、气动角磨机、电动手砂轮、气动手砂轮、电动电磨、起动电磨、台式砂轮机等，这些小型砂光打磨器械，因为体积小巧、携带方便、操作简便，在各行各业运用广泛。但是效率还是偏低。
2、带式砂光
带式砂光又叫砂带砂光，优点是散热性好、砂光效率高、运用广泛、适合砂光平面与比较规则的物件，但是对异形物件的砂光就不好操作。
a、手工操作砂带机、比如：立式砂带机、卧式砂带机、立卧式砂带机、震荡砂带机、立卧震荡砂带机、手提式砂带机，押带式砂带机等，这些设备相对操作简单，但是没有自动进料系统，不能和流水线自动对接，纯手工操作劳动强度大、功效较低、但是造价低廉，因此应用最为广泛。
b、带自动进料的砂光机、比如：木工重型砂光机、木工高架砂光机、底漆砂光机、石材砂光机、钢板砂光机、玻璃砂光机、等等，这些机型的共同特点就是都有自动进料系统、多磨头有机组合加工柔性好、自动化程度高、可以与自动流水线连接、生产效率高、但造价较高。
3、百洁布、不织布、布轮打磨
特点是磨削低下，砂削量大的工艺不宜应用，主要运用于抛光工艺方面
a、手动使用的有：砂轮机、角磨机、等
b、也可制造成辊的形式，有机的融合配套到自动化的砂光机里使用
